VxWorks设备分析与漏洞挖掘技术指南<\/h1>

1. 前言<\/h2>
VxWorks作为一款实时操作系统(RTOS)，广泛应用于工控系统、网络设备(如路由器)等领域。本文以TP-Link TL-WDR7660路由器为例，详细介绍VxWorks固件的分析方法与漏洞挖掘技术。<\/p>

2. 固件获取<\/h2>

从TP-Link官网获取目标设备固件：<\/p>

https:\/\/service.tp-link.com.cn\/download\/20207\/TL-WDR7660%E5%8D%83%E5%85%86%E7%89%88%20V1.0%E5%8D%87%E7%BA%A7%E8%BD%AF%E4%BB%B620190830_2.0.30.zip
<\/code><\/pre>
3. 固件分析<\/h2>
3.1 VxWorks固件特征<\/h3>
使用binwalk分析原始固件时，可能看不到完整的文件系统结构。关键特征包括：<\/p>

MINIFS文件系统标识<\/li>
特殊的映像结构<\/li>
<\/ul>
3.2 VxWorks系统映像概述<\/h3>
3.2.1 映像分类<\/h4>
BootRom类型<\/strong>：<\/p>

BootRom_res：仅数据段拷贝至RAM，代码段驻留ROM运行<\/li>
BootRom_uncmp：非压缩映像，代码段与数据段均拷贝至RAM运行<\/li>
BootRom：压缩格式映像，需在RAM中解压后执行<\/li>
<\/ul>
主系统类型<\/strong>：<\/p>

可加载映像：通过BootRom从网络\/存储设备加载至RAM运行<\/li>
ROM驻留映像：代码段固化在ROM中运行，仅数据段加载至RAM<\/li>
ROM压缩映像：压缩后存储于ROM，启动时解压至RAM运行<\/li>
<\/ul>
3.2.2 引导启动过程<\/h4>


Bootstrap硬件初始化阶段<\/strong><\/p>

上电复位：CPU从固定地址执行指令<\/li>
执行romInit()：汇编代码完成处理器寄存器初始化<\/li>
<\/ul>
<\/li>

代码迁移阶段<\/strong><\/p>

调用romStart()：

非压缩映像：将代码段和数据段从ROM\/Flash拷贝至RAM<\/li>
压缩映像：解压代码至RAM后跳转执行<\/li>
<\/ul>
<\/li>
内存初始化：冷启动时清零BSS段及用户保留内存区域<\/li>
<\/ul>
<\/li>

内核激活阶段<\/strong><\/p>

执行sysInit()：创建单任务环境，跳转至usrInit()<\/li>
调用usrInit()：初始化内核数据结构，激活多任务环境<\/li>
usrRoot()任务：完成核心初始化（硬件驱动、文件系统、系统任务）<\/li>
<\/ul>
<\/li>
<\/ol>
标准引导流程：Bootstrap硬件初始化 → BootRom加载内核 → VxWorks内核启动<\/p>
3.3 文件系统提取<\/h3>

使用binwalk识别架构（如ARM）和映像类型（uImage和LZMA压缩数据）<\/li>
提取uBoot程序：
dd if=wdr7660gv1-cn-up_2019-08-30_10.37.02.bin of=uboot.raw bs=1 skip=512 count=66048
<\/code><\/pre>
<\/li>
解压主程序：
lzma -d main.lzma
<\/code><\/pre>
<\/li>
<\/ol>
3.3.1 加载地址确定<\/h4>
方法一<\/strong>：通过MyFirmware指纹查找<\/p>

定位MyFirmware字符，往前查找段末尾（通常用0xFF或0x00补齐）<\/li>
当前段开头偏移0x18处的两个4字节为VxWorks系统映像的加载地址（如0x40205000）<\/li>
<\/ul>
方法二<\/strong>：分析固件头部初始化代码<\/p>

使用IDA分析ARM小端固件<\/li>
查找R0加载的值（Vxworks程序启动流程）<\/li>
识别usrInit()函数入口（通常跟随sysInit() → usrInit()的标准启动序列）<\/li>
<\/ol>
3.4 字符表修复<\/h3>
方法一<\/strong>：使用vxhunter工具<\/p>

从binwalk解压文件中寻找符号文件<\/li>
使用bzero函数定位符号表（grep -r bzero .<\/code>）<\/li>
使用vxhunter导入文件系统<\/li>
<\/ol>
方法二<\/strong>：手动分析符号表结构<\/p>

符号表开头为文件大小（如00051B29）<\/li>
随后是符号数量（如000034E4）<\/li>
符号条目以8比特排列<\/li>
计算符号表位置：开头+8*符号数量<\/li>
<\/ol>
Python3修复脚本示例（需根据实际情况调整）：<\/p>
# 此处应添加实际的符号表修复代码<\/span>
<\/span><\/span><\/code><\/pre>修复后IDA将显示正确的函数名和调用关系。<\/p>
4. 漏洞挖掘实例<\/h2>
以CVE-2022-26987为例：<\/p>

tWlanTask函数通过recvfrom接收数据<\/li>
数据经过MmtAtePrase解析<\/li>
漏洞点：MmtAtePrase未严格校验输入，导致数据未正确截断引发溢出<\/li>
<\/ol>
关键点：<\/p>

识别关键函数调用链<\/li>
分析数据流路径<\/li>
验证输入校验完整性<\/li>
<\/ul>
5. 参考资源<\/h2>

VxWorks官方手册<\/li>
vxhunter工具<\/li>
相关CVE漏洞报告<\/li>
<\/ul>
附录：实用命令<\/h2>

固件提取：<\/li>
<\/ol>
dd if<\/span>=<\/span>original_firmware.bin of=<\/span>extracted_part bs=<\/span>1<\/span> skip=<\/span>OFFSET count=<\/span>LENGTH
<\/span><\/span><\/code><\/pre>
解压LZMA：<\/li>
<\/ol>
lzma -d compressed_file.lzma
<\/span><\/span><\/code><\/pre>
搜索符号表：<\/li>
<\/ol>
grep -r "bzero"<\/span> .\/extracted_fs
<\/span><\/span><\/code><\/pre>
架构识别：<\/li>
<\/ol>
binwalk -A firmware.bin
<\/span><\/span><\/code><\/pre>

VxWorks设备分析与漏洞挖掘技术指南<\/h1>

1. 前言<\/h2> VxWorks作为一款实时操作系统(RTOS)，广泛应用于工控系统、网络设备(如路由器)等领域。本文以TP-Link TL-WDR7660路由器为例，详细介绍VxWorks固件的分析方法与漏洞挖掘技术。<\/p>

3. 固件分析<\/h2>

3.2 VxWorks系统映像概述<\/h3>

1. 前言<\/h2>
VxWorks作为一款实时操作系统(RTOS)，广泛应用于工控系统、网络设备(如路由器)等领域。本文以TP-Link TL-WDR7660路由器为例，详细介绍VxWorks固件的分析方法与漏洞挖掘技术。<\/p>